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九自由度惯性传感器 微型航姿参考系统
九自由度惯性传感器 微型航姿参考系统
产品型号: GX-S10
产品价格: 5000到10000元
产品品牌:
产品类别: 陀螺仪-速度陀螺
发布地区: 上海市-上海市
发布时间: 2014-10-31 14:05:05

详细介绍

产品概述:
     GX-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度,并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。
产品特点:
◆ 实时三轴惯性输出;
◆ 大于100Hz的内部更新率;
◆ 尺寸小、重量轻、低功耗;
◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
产品应用:  
工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。
性能指标:
性能指标
参 数
单位
输出数据格式
原始数据、姿态角、四元数
内部更新率
100
Hz
启动时间
< 1
sec
静态角度误差(俯仰、滚动)
±
degree
动态角度误差(俯仰、滚动)
±
degree
静态角度误差(航向)
±
degree
动态角度误差(航向)
± 2
degree
航向角分辨率
<
degree
加速度计测量范围
± 2, ± 4, ± 8,± 16
g
加速度计零偏稳定性
± ( ± 2g)
g
加速度计非线性
%
-
速率陀螺测量范围
± 250, ± 500 , ± 2000
°/sec
速率陀螺零偏稳定性
± ( 在 ± 250°/秒时)
°/sec
速率陀螺非线性
%
-
磁力计测量范围
±
Gauss
磁力计非线性
%
-
磁力计零偏稳定性
Gauss
短时冲击
500 ( Not reinforced )
g
电气特性(支持宽电压定制):
电气特性
最小
典型
最大
单位
供电电压
V
供电电流
40
60
80
mA
功耗
<300
mW
物理特性:
物理特性
参 数
单位
尺寸
28x34x19(长x宽x高)
mm
重量
20
gram
规定温度
+25
°C
工作温度范围
-40 - +85
°C
存储温度范围
-55 - +125
°C
产品说明:
    从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据,全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器(DSP)中。数字信号处理器(DSP)依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据,作为其基本算法,微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件,而无需外部人为的干预。
每一个微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下,并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定,并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据,同时也可以通过命令方式进行交互操作(详见微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B通信协议)。微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+,数据线和电源线整合在一个航空接插件中,方便使用。
产品选型:
GX-S10A 微型航姿参考系统(MAHRS) RS232接口 (TTL电平可定制)   
GX-S10B 微型航姿参考系统(MAHRS) RS485A接口


公司名称:上海余洋传感科技有限公司 联系人:徐经理
所在区域:上海市-上海市 电子邮件:yuyangsensor@126.com
联系方式:021-51870538 传真号码:021-51561680
公司地址:金山区金山卫镇钱鑫路309号174室 QQ:2455507866
 

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