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Omni Stereo全景相机
Omni Stereo全景相机
产品型号: LMS1xx_2D
产品价格: 来电咨询
产品品牌: OCCAM VISION GROUP
产品类别: 光学量传感器-图像
发布地区: 广东省-北京市
发布时间: 2018/4/11 10:41:08

详细介绍

Omni Stereo可为您提供十个同步和校准的图像流,运行速度可达60 FPS,排列为五个立体声对,因此您可以获得完整的全景视频以及深度。

应用包括三维重建,障碍物检测,自由空间估计,地面平台跟踪等等。Omni Stereo Omni Stereo改进了Omni 60,除了原始的全景数据外,还可以立即访问深度信息,使其成为各种机器人和车辆定位应用的绝佳选择。

作为Indigo SDK的一部分,在主机上执行立体匹配(也可以读取整幅图像等原始或中间阶段)。SDK版本2.0包含一个CPU / SSE模块匹配实现,在所有五个传感器对上同时运行高达20 FPS(在一个漂亮的笔记本电脑系统上)。

Indigo SDK的理念是给用户最大限度的控制。您可以以60 FPS10个单独图像或5×2平铺图像),修正的图像对,视差/深度图像或点云来读取原始图像数据。相机出厂时已经过校准,原始校准数据通过SDK提供,相机可以使用随附的Indigo Tools软件重新校准。

可用型号:omnis5u3mt9v022m(单色),omnis5u3mt9v022c(颜色)。

3.6 MP原始视频

60 Hz同步视频捕捉

实时的360度全景

OpenCVROS兼容

CC ++开源SDK

Windows 7,8,10Linux 3.x

模型

OMNIS5U3MT9V022M

OMNIS5U3MT9V022C

解析度

3.6 MP10x 752x480

3.6 MP10x 752x480

最大帧速率

60 FPS

60 FPS

水平的FOV

360°

360°

垂直FOV

58°

58°

底线

4.72“12厘米)

4.72“12厘米)

接口

USB3

USB3

最大电缆长度

15英尺(含)

15英尺(含)

颜色

没有 

 

传感器

10x Aptina MT9V022

10x Aptina MT9V022

触发输出

手动曝光控制

自动曝光控制

手动增益控制

自动增益控制

混纺

CPUGPU实现(OpenGL

拼接

预校准预设在操作过程中可选

镜片

10x 2.8mm F2.0

10x 2.8mm F2.0

DC输入(可选)

5 VDC输入

5 VDC输入

能量消耗

800毫安

800毫安

GPIO

1个输入,1个输出,地

OS支持

Windows 7,8,10Linux 3.x +

宽度

4.1"

4.1"

高度

6.96"

6.96"

重量

39.8盎司(1128克)

39.8盎司(1128克)

 


公司名称:深圳市今创奇科技 联系人:周先生
所在区域:广东省-北京市 电子邮件:sales06@jcn-ic.com
联系方式:13008802461 传真号码:0852-55240186
公司地址:深圳市龙华新区 QQ:3004173159
 

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