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堆取料机防碰撞系统,GPS定位防碰撞系统
堆取料机防碰撞系统,GPS定位防碰撞系统
产品型号: SOLD-GNSS
产品价格: 来电咨询
产品品牌: 索尔德
产品类别: GPS传感器-GPS
发布地区: 湖北省-武汉市
发布时间: 2019/4/3 17:21:02

详细介绍

港口装卸设备中主要的斗轮堆取料机又称悬臂式堆取料机,是散货堆场作业的核心设备。它是堆取料合一的机械,即是一种挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的高效率机械。它不仅适用于电厂,而且在码头、港口也很适用,大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。斗轮堆取料机的采用,大大缩短了堆取时间,提高了工作效率,减轻了工人劳动强度。
随着水路运输业的快速发展,现代港口规模和吞吐量不断增长,港口各种装卸设备数量不断增加,如何高效可靠使用这些装卸设备是各港口单位关心的问题。为提高装卸均化作业的效率和安全问题,应保证堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和高效的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测,解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。

目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光测距传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,在检测位置时多数灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行。

通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的,对悬臂的空间位置计算过程非常复杂,该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模,而这三个编码器都有不同程度的误差,这就造成累积误差,故悬臂空间坐标的准确性不高。现有的防碰撞方法无法有效避免堆取料机空间防碰撞问题,使得两台堆取料机无法同时在同一个堆场中安全作业,严重影响效率。
武汉索尔德针基于对传统方法的弊端,研发生产新一代专利产品GNSS精确位置检测系统,一经投放就得到了广大用户的一致好评。它是采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的最小距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。经过众多电厂、码头、港口实践证明,斗轮堆取料机上使用GNSS精确位置检测系统更进一步提高了堆场安全作业及工作效率,已经成为堆取料机作业系统中一种新的趋势。


公司名称:武汉市索尔德测控技术有限公司 联系人:张先生
所在区域:湖北省-武汉市 电子邮件:18627803105@163.com
联系方式:027-87161078 传真号码:027-87161078
公司地址:光谷大道62号光谷总部国际4栋707 QQ:1192022018
 

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